International Joint Conference IBERAMIA/SBIA'2000

Open Discussion Track

Monday, room Village

Session ODT I: Robotics and Computer Vision
Chair: Celso Antônio Kaestner (Brazil)

Papers:
 
8:00 - 8:20 Aprendizado com Reforço Aplicado à Navegação de Robôs Móveis Através de Força de Repulsão (paper 53)
Romero, Roseli A. F.   Faria, Gedson
(USP São Carlos, Brazil)
8:20 - 8:40 Combining Local Perception, Low-Level Manipulation and Task Achievement Control in Multi-Robot Teams (paper 127)
Botelho, Silvia S.   Garcia, Luiz M.
(LAAS-CNRS, France)
8:40 - 9:00 Modelagem para o Ambiente DIS: De Imagem para Som (paper 41)
Padilha, Giorgio Gomes   Carvalho Filho, Edson de Barros
(Universidade Federal de Pernambuco, Brazil)
9:00 - 9:20 Object Recognition and Tracking in a Digital Color Image (paper 66)
Velazco, José Gregorio Sánchez   Moreno, José Ali   Rodríguez, Maritza Bracho de
(Univ. Centroccidental Lisandro Alvarado / Universidad Central de Venezuela, Venezuela)
9:20 - 9:40

Session ODT V: Multi-Agent Systems
Chair: Ana Lucia Cetertich Bazzan (Brazil)

Papers:
 
10:00 - 10:20 Um Agente para Seleção de Estratégias de Ensino em Ambientes Educacionais na Internet (CTDIA, MsC I)
Adriana Soares Pereira
Orientador: Claudio Fernando Resin Geyer
(Instituto de Informática, Universidade Federal do Rio Grande do Sul)
10:20 - 10:40 SACI: Uma Ferramenta para Implementação e Monitoração da Comunicação entre Agentes (paper 25)
Hübner, Jomi Fred   Sichman, Jaime Simão
(Universidade de São Paulo, Brazil)
10:40 - 11:00 Um Modelo Multi-Agente Descentralizado em Ambientes Fechados Baseados em Leis Sociais (paper 32)
Placca, José Avelino   Garcia, Ana Cristina Bicharra
(Univ. Fed. do RJ / Univ. Fed. Fluminense, Brazil)
11:00 - 11:20 Coordination in MultiAgent Systems by means of Linear Logic (paper 31)
Pérez, José Juan Palacios
(B. Universidad Autónoma de Puebla, Mexico)
11:20 - 11:40 Autonomy through value-driven goal adoption (paper 88)
Antunes, Luis   Faria, João   Coelho, Helder
(Universidade de Lisboa, Portugal)