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Contato

Departamento de Eng. de Computação e Sistemas Digitais - PCS
Prédio da Eng. Elétrica, Escola Politécnica - USP
Sala C2-54
Tel. +55-11-3818-5271
E-mail: andre.hirakawa@poli.usp.br

 

 

 

Forma??o

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2000 – Pós-Doutorado em Robótica pela Universidade Nacional de Yokohama - Japão

1997 – PhD. em Eng. Elétrica pela Universidade Nacional de Yokohama - Japão

1992 - Mestre em Eng. Elétrica pela Escola Politécnica da Universidade de  São Paulo 

1990 - Graduado em Eng. Elétrica pela Escola Politécnica da Universidade de  São Paulo 

1984 - Técnico em Eletricidade pela Escola Técnica Prof. Everardo Passos.  (ETEP) 

 

Interesses

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Automação de Sistemas Agrícolas

Aplicação de Microcontroladores, Microprocessadores e DSPs

Aplicação de sistemas multi-processados

Robótica:

 

 

Planejamento de Trajetórias

Navegação autônoma de veículos

Algoritmos de  localização e busca inteligentes

Processamento paralelo aplicado à robótica

Sistemas Sensoriais Inteligentes. (Visão, Força, Impacto)

Transferência de Energia sem Fio

Transferência de Sinais de Sensores e de Controle sem Fio

POLINSTEIN – Projeto de Robô Móvel  

Sistemas de Controle Distribuído

 

Links

LAA  -  Laboratório de Automação Agrícola

Robolab  -  Laboratório de Robótica

Laboratório de Microprocessadores

PCS  -  Departamento de Eng. de Computação e Sistemas Digitais

POLI  -  Escola Politécnica da Universidade de São Paulo

ABMON  -  Associação dos Bolsistas do Governo Japonês - Monbusho