|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Departamento de Eng. de
Computação e Sistemas Digitais - PCS |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2000 – Pós-Doutorado em Robótica pela Universidade
Nacional de Yokohama - Japão |
||||||
|
1997 – PhD. em Eng. Elétrica pela Universidade Nacional de Yokohama - Japão |
|||||||
|
1992 - Mestre em Eng. Elétrica pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo |
|||||||
|
1990 - Graduado em Eng. Elétrica pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo |
|||||||
|
1984 - Técnico em Eletricidade pela Escola Técnica Prof. Everardo Passos. (ETEP) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Automação de Sistemas Agrícolas |
|||||
|
Aplicação de Microcontroladores, Microprocessadores e DSPs |
||||||
|
Aplicação de sistemas
multi-processados |
||||||
|
Robótica: |
|
|
Planejamento de Trajetórias |
|
Navegação autônoma de veículos |
|
|
Algoritmos de localização e busca inteligentes |
|
|
Processamento paralelo aplicado à robótica |
|
|
Sistemas Sensoriais Inteligentes. (Visão, Força, Impacto) |
|
|
Transferência de Energia
sem Fio |
|
|
Transferência de Sinais de Sensores e de Controle sem Fio |
|
|
POLINSTEIN –
Projeto de Robô Móvel |
|
|
Sistemas de Controle Distribuído |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|||||||
|
|||||||
|
PCS - Departamento de Eng. de Computação e Sistemas Digitais |
||||||
|
|||||||
|
ABMON - Associação dos Bolsistas do Governo Japonês - Monbusho |